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En Trip.com, encontrarás una amplia variedad de opciones. Echa un vistazo a nuestra selección de 222 Tours de un día en Madrid, ¡y reserva a un precio increíble!

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A fecha del November 10, 2025, puedes encontrar 222 Tours de un día en Madrid a través de Trip.com. Echa un vistazo a experiencias de entre 1 y 2 horas, ¡y reserva la aventura perfecta!

Desde AED 113.02 por persona, con un precio medio total de AED 492.71. ¡Elige la opción que mejor se ajuste a tus necesidades!

Descubre Madrid en Tours de un día con una puntuación media de 4.7, y consulta 697 valoraciones de usuarios reales para elegir la mejor opción.

¿Tours de un día más popular esta semana? Sin duda Madrid: Visita guiada al Museo del Prado con entrada sin colas, con un total de 696 valoraciones y una puntación de 4.4.

El próximo tour de un día saldrá el November 11, 2025. ¡Reserva cuanto antes para no quedarte sin plaza!

Si buscas Tours de un día en Madrid, podrás encontrar opciones con una duración media de 1 h. Reserva ya, ¡y prepárate para una experiencia inolvidable!

Actualmente, el 60 % de los Tours de un día en Madrid cuentan con servicio de guía en inglés.

¡November es el mes perfecto para descubrir Madrid! Elige entre Tours de un día tours de un día, incluidas opciones muy populares como «Madrid: Visita guiada al Museo del Prado con entrada sin colas».

¡Viaja sin preocupaciones! Todos los tours de un día están gestionados por proveedores autorizados con valoraciones verificadas, y muchos incluso ofrecen cancelación gratis antes de la salida.

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󱩳Explora "Las Meninas" y "El Jardín de las Delicias" en el Museo del Prado
excursión de un día al Museo del Prado y al Museo Nacional Reina Sofía en Madrid, España
Duración: 4 h
Asistencia en español
5.0/5
Excelente· 1 valoración
Desde288.93 AED
󱩳Adéntrate en las joyas ocultas de Madrid con nuestros recorridos a pie guiados por expertos.
Recorrido panorámico en autobús por Madrid con extras disponibles
Asistencia en coreano
−5%
Desde125.13 AED131.72 AED
󱩳Disfruta de la máxima flexibilidad. Tu entrada es válido hasta 12 meses.
Recorrido panorámico en autobús por Madrid
Asistencia en español
−5%
Desde113.02 AED118.97 AED
󱩳Descubre Madrid de una forma divertida y ecológica con Eco Tuk Tuk los principales monumentos
Madrid: Tour privado por la ciudad en Eco Tuk Tuk
Duración: 1–4 h
Asistencia en español
−5%
Desde191.33 AED201.4 AED
󱩳Descifra el surrealista y caótico Jardín de las Delicias de El Bosco
Recorrido único por las obras maestras del Prado: sin colas, en grupos reducidos
Duración: 1.5 h
Asistencia en español
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Desde645.82 AED679.82 AED
󱩳Tarifas de entrada
Tour privado por Madrid, Museo del Prado y Palacio Real
Duración: 5 h
Asistencia en español
−5%
Desde1,957.66 AED2,060.7 AED
󱩳Admira obras icónicas de Velázquez, Goya, El Bosco y Tiziano
Madrid: Visita guiada al Museo del Prado con entrada sin colas
Duración: 1.5 h
Asistencia en español
4.4/5
Bien· 696 valoraciones
−5%
Desde153.38 AED161.46 AED
󱩳Admire la dramática obra maestra de Goya "El 3 de mayo de 1808".
Una visión fascinante: Exploración del Museo del Prado
Duración: 1.5 h
Asistencia en español
−5%
Desde343.10 AED361.16 AED
󱩳Admira la innovadora obra maestra de Picasso "Guernica" en el Reina Sofía
Madrid: Museos del Prado y Reina Sofía
Duración: 5 h
Asistencia en español
−5%
Desde1,009.10 AED1,062.22 AED
󱩳Descubra obras maestras de Goya, Velázquez, El Bosco y más.
Obras maestras del arte español: las obras más importantes del Museo del Prado
Duración: 1.5 h
Asistencia en español
−5%
Desde363.28 AED382.4 AED
󱩳Explora uno de los palacios mejor conservados de Europa
Visita de medio día al Palacio Real y la Real Armería en Madrid, España
Duración: 1.2 h
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25 reservas
Desde168.29 AED
󱩳Más que un recorrido, su guía compartirá con usted su amor por la historia del arte.
Visita guiada al Palacio Real y a la Galería de las Colecciones Reales
Duración: 3 h
Asistencia en inglés
Desde249.41 AED
󱩳Nútrete de conocimiento y crece como persona
Madrid: Visita guiada sin colas al Museo del Prado
Duración: 2 h
Asistencia en inglés
Desde159.66 AED
󱩳Admira los trofeos y las camisetas históricas.
Madrid: Visita guiada al estadio Metropolitano de Riad
Duración: 1.5 h
Asistencia en inglés
Desde189.87 AED
󱩳Descubre las joyas ocultas de la monarquía española
Visita guiada a la Galería de las Colecciones Reales
Duración: 1.5 h
Asistencia en inglés
Desde155.35 AED
󱩳Descubre las pinturas de Salvador Dalí y Pablo Picasso como 'Guernica'
Visita guiada semiprivada al Museo del Prado y Reina Sofía (máximo 6 personas)
Duración: 5–5.5 h
Asistencia en inglés
Desde1,029.14 AED
󱩳Una nueva forma de ver el arte
Madrid: Dentro del Thyssen - Historias de arte y tesoros ocultos
Duración: 1.5 h
Asistencia en inglés
Desde431.51 AED
󱩳Disfruta de acceso entrada sin colas a 2 de los mejores museos de Madrid
Visita guiada privada a pie de 4 horas a los Museos de Madrid
Duración: 4 h
Asistencia en inglés
Desde2,071.22 AED
󱩳Conveniencia de tener el tour en un solo idioma.
Madrid: visita a los museos del Prado, Reina Sofía y Thyssen-Bornemisza
Duración: 8 h
Asistencia en inglés
Desde1,022.67 AED
󱩳Admira una gran colección de arte español contemporáneo y moderno del siglo XX.
Madrid: visita guiada al Museo Reina Sofía, grupo pequeño
Duración: 1.5–3.5 h
Asistencia en inglés
Desde163.11 AED
󱩳Conmoverse con los horrores de la guerra en "El Guernica" de Picasso en el Reina Sofía
Visita y entradas a los Museos del Prado y Reina Sofía (grupo reducido)
Duración: 3 h
Asistencia en inglés
Desde340.89 AED
󱩳Las obras maestras de El Bosco
Madrid: visita guiada al Museo del Prado
Duración: 1.5–2 h
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Desde211.44 AED
󱩳Guía profesional
Madrid: Visita guiada al Museo Reina Sofía con entrada
Duración: 1.5 h
Asistencia en inglés
Desde194.18 AED
󱩳Ven a conocer el famoso cuadro antibélico de Picasso: el Guernica
Madrid: visita guiada al Museo Reina Sofía
Duración: 75
Asistencia en inglés
Desde125.66 AED
󱩳Sorpréndase con la enorme colección de trofeos del Real Madrid
Madrid: Visita guiada al estadio Santiago Bernabéu
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󱩳Aprenda de un experto sobre la historia y la extensa colección del Prado.
Madrid: visita guiada al Prado, Reina Sofía y Thyssen
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Desde1,380.82 AED
󱩳Conviértete en un experto en el arte español del siglo XX en el Reina Sofía
Madrid: visita guiada a los museos del Prado y Reina Sofía
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Desde293.43 AED
󱩳Grupo pequeño exclusivo: limitado a 8 participantes
Madrid: Visita guiada al Palacio Real con entrada
Duración: 2 h
Asistencia en español
Desde159.66 AED

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Preguntas frecuentes sobre Tours de un día en Madrid

¿Qué Tours de un día en Madrid puedo reservar a través de Trip.com?

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¿Qué Tours de un día se recomiendan más en Madrid?

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¿Cuáles son algunos de los itinerarios más recomendados en Madrid?

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valoraciones y Trip Moments

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Valoraciones: excursión de un día al Museo del Prado y al Museo Nacional Reina Sofía en Madrid, España

Guest User2025-09-18

Tanto el Prada como el Reina Sofía fueron guiados por Gabi. Gabi fue amable, informativa y muy servicial en todo momento. Habló con elocuencia y gran pasión sobre las obras expuestas, en particular al hablar del Guernica de Picasso. Su visión de la pintura, en particular la pequeña flor de esperanza en medio de la tragedia inhumana representada en la escena, permanecerá en mi memoria durante mucho tiempo.