Conduce hasta el precioso pueblo de Domme. Con su plano urbano trapezoidal, Domme es una bastida (una ciudad medieval fortificada) adaptada al terreno circundante, por lo que no sigue el plano rectangular característico de las bastidas. El pueblo está clasificado como uno de los "Plus Beaux Villages de France" ("Los Pueblos Más Bonitos de Francia"). En 1307, los Caballeros Templarios fueron encarcelados en Domme, y durante la Guerra de los Cien Años, la bastida fue codiciada por los ingleses, quienes tomaron la ciudad por primera vez en 1347 y cambiaron de gobernantes repetidamente durante la guerra hasta 1437, cuando finalmente volvió a estar bajo dominio francés.
Luego conduce hasta La Roque Gageac y disfruta de un tranquilo crucero por el río Dordoña a bordo de una auténtica Gabarra para admirar los imponentes castillos que bordean el río.
Finalmente, llega a Beynac para admirar el pueblo y el castillo. Esta construcción de la Edad Media, con su aspecto austero, se alza en lo alto de un acantilado de piedra caliza, dominando la ciudad y la orilla norte del río Dordoña. El castillo fue construido desde el siglo XII por los barones de Beynac (una de las cuatro baronías de Périgord) para cerrar el valle. La empinada cara del acantilado era suficiente para disuadir cualquier asalto desde ese lado, por lo que las defensas se construyeron en la meseta: dobles murallas almenadas, dobles fosos, uno de los cuales era un barranco natural profundizado, y una doble barbacana.
