El Palacio Ducal fue la residencia oficial y más importante de los Señores Gonzaga durante su largo gobierno. El tour guiado del actual Museo Nacional del Palazzo Ducale ofrece la visita de magníficas salas, estructuras complejas conectadas por corredores y galerías, plazas, patios y varios jardines. Con más de 500 habitaciones, es uno de los palacios aristocráticos más extensos de Europa. Alberga obras maestras de los siglos XV y XVI como la Cámara de los Esposos de Mantegna en el Castillo de San Giorgio, la Sala de los Caballeros del Rey Arturo de Pisanello, el Apartamento de Isabella d'Este con sus preciosos trabajos de ebanistería en la Corte Vieja, la serie completa de tapices flamencos tejidos de Rafael, la Sala de los Ríos cerca de un raro jardín colgante, y la asombrosa Sala de los Espejos.