El Cabo da Roca, el punto más occidental del continente europeo, donde la tierra termina y comienza el mar, se encuentra al final de la Serra de Sintra y es uno de los lugares más emblemáticos de Portugal. Data de 1722 y consta de un faro de 22 metros de altura cuya luz tiene un alcance luminoso de unas 26 millas náuticas, aproximadamente 48 kilómetros.